Predmet diktira princip hvatanja
Masa, oblik, površina, osetljivost, varijacije dimenzija i dostupne površine za kontakt određuju da li je bolji paralelni, vakuumski, soft ili specijalni griper.
Hod i sila
Hod mora pokriti stvarni raspon proizvoda uz rezervu, a sila se određuje prema masi, ubrzanju, koeficijentu trenja i sigurnosnom faktoru.
Električni ili pneumatski
Električni griperi nude programabilan položaj i silu, dok pneumatski sistemi ostaju jednostavni, brzi i robusni kada je infrastruktura već dostupna.
Rezervni prsti i potrošni delovi
Kod dugoročnog korišćenja jednako su važni dostupnost zamenskih prstiju, zaptivki, membrana i drugih potrošnih delova.
